Por flexibilidade
Os eixos de acionamento podem ser classificados em diferentes categorias de acordo com suas importantes articulações componentes-universais. De acordo com se a articulação universal tem elasticidade óbvia na direção da torção, ela pode ser dividida em eixo de acionamento articular universal rígido e eixo de acionamento articular universal flexível.
1. Articulação universal rígida: a energia é transmitida pela conexão articulada das peças.
2. Articulação universal de torção: Contando com partes elásticas para transmitir energia, e tem a função de tamponamento e amortecimento.
De acordo com a taxa angular
Juntas universais rígidas podem ser divididas em juntas universais de velocidade desigual (como juntas universais de eixo cruzado), juntas universais de velocidade quase constante (como juntas universais duplex, juntas universais de eixo de três pinos) e juntas universais de velocidade constante. Articulações universais (como juntas universais da gaiola de esferas, juntas universais de garfo de bola). Velocidade constante e velocidade desigual referem-se à velocidade angular rotacional do eixo acionado é igual quando o eixo acionado gira com o eixo de condução. Claro, a velocidade média do eixo de condução e do eixo acionado são iguais.
